ここになにか文章


Mobile Robot

知能化AGVによる新しい生産管理方法の実現

■大荷重と高い安定性の両立

-移動速度1.0m/s
-荷重:300-1000kg
-停止制度:<10mm以下

■高精度、知能化

-複数のセンサー、ナビゲーション、バーコードによる設備レイアウトの変更に柔軟に対応

■低メンテナンス性の実現

-電池残量の下限設定によりローバッテリー時は自動的に充電機へ移動

■マルチタスク、最適化

-システムで自動的にタスク振り分けを最適化
-マルチロボットでのルート計画によりAGVの集中や干渉による歩留まり低下を防止、稼働台数内での効率の最大化を目指す




自動搬送ロボット製品一覧

 
全般 型式 MR-Q3C-LE600B1(HI) MR-Q3-600CE-C1(HI) MR-Q7-1000CE-A1(HI)
寸法(mm) 890×650×300 940×650×250 1137×819×325
回転半径(mm) 1030 1005 1275
リフティング(mm) 60
昇降動力 電動
重量 (kg) 195 135 300
定格荷重 (kg) 600 600 1000
ディスプレイ あり あり /
セーフティプロテクション 障害物検知 レーザースキャナ+カメラ レーザースキャナ+カメラ(オプション) レーザースキャナ+赤外線センサ
保護バンパー 前方および後方
スイッチ 前方および後方
アラーム あり
運転性能 定格動作速度 (空荷重/定格荷重) (m/s) 1.65/1.5 2.0/1.5 1.5/1.2
定格加速度 (空荷重/定格荷重)(m/s²) 1.0/0.6 2.0/0.7 0.4/0.3
駆動方向 双方向
回転 360°
運転精度 (°) ±1
位置決め精度 (mm) ±10
バッテリー 定格電圧 (V) 48
充電サイクル 1500 回
バッテリー持続時間 8時間
充電時間 ≤1.5時間(完全放電後) ≤2時間(完全放電後) ≤1.5時間(完全放電後)