二値化入門: 画像を鮮明にする技術を解説

COLUMN(外観検査自動化)

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こんな悩みをお持ちではないでしょうか?

画像処理技術の進化は、日々私たちの生活や業務に新たな便利さをもたらしています。中でも、画像を単純化し解析しやすくする二値化処理は、データを鮮明に捉えるための鍵となります。

本記事では、二値化処理の基本から、様々な種類の二値化手法、およびオブジェクト認識などの実際の活用例までを網羅的に解説しました。

本記事を読み終える頃には、あなたは二値化の基本を網羅的に理解し、その知識を実際のプロジェクトに活かせるようになっているでしょう。

二値化に関する知識を伝えるこの記事は、技術者、研究者、そして新しい技術に興味を持つすべての人にとって必読の内容です。

二値化とは?

二値化とは、画像処理の技術の一つで、画像を単純化し解析しやすくするために用いられます。具体的には、画像内の各ピクセルを「黒」または「白」の二つの色に割り当てる処理を指します。この操作により、画像から中間的な色調を排除し、対象物と背景をはっきり区別できるようになります。

二値化処理は、閾値と呼ばれる特定の値を基準にして実行されます。ピクセルの明るさが閾値より高ければ白、低ければ黒として分類されます。この方法により、画像のデータ量を大幅に削減しつつ、特定の情報を際立たせることが可能になります。

文書のスキャンや画像の分析、オブジェクトの認識など、多岐にわたる分野で二値化は重要な役割を果たしています。

二値化処理の効果と留意点

ここでは、二値化処理がもたらす効果と、その適用時に考慮すべき留意点について解説します。

二値化処理の効果

二値化処理は画像データをシンプルにすることで、多くの画像解析アプリケーションにおいて重要な役割を果たします。

最大の効果は、データ量の削減と処理速度の向上にあります。画像を黒と白のみで表現することで、複雑な色情報を扱う必要がなくなり、画像処理アルゴリズムが高速に動作します。また、コントラストがはっきりすることで、対象物の検出や認識が容易になり、特にテキストのOCR(光学的文字認識)や医療画像分析、物体認識などの分野でその価値を発揮します。

二値化処理の2つの留意点

ここでは二値化処理を行う際の留意点を2つ紹介します。

閾値の設定

二値化処理を上手に行うには適切な閾値の設定が重要です。閾値が適切でない場合、重要な情報が失われるか、または無関係な情報が強調される可能性があります。特に、画像内の照明条件が一様でない場合や、対象物と背景のコントラストが低い場合に閾値の設定が難しくなります。解決したい問題に合わせて、標準的な二値化方法ではなく、適応的二値化などの手法を検討する必要があります。

失われた情報を元に戻すことができない

二値化は元の画像から多くの情報を削除するため、二値化を行うと、失われた情報を元に戻すことはできません。そのため、二値化を適用する前には、処理の目的と必要とされる情報を慎重に検討することが重要です。

二値化処理の2つのステップ

二値化処理の主な流れは、一般的に以下の2ステップで構成されます。

グレースケール変換

最初に、カラー画像をグレースケール画像に変換します。グレースケール変換のステップは、画像から色情報を取り除き、ピクセルの明るさ(濃度)のみを保持することで、処理を簡素化するために行われます。

閾値の設定

次に、二値化のための閾値を設定します。二値化の閾値は、ピクセルを黒か白に分類する際の基準となる明るさの値です。閾値より明るいピクセルは白に、暗いピクセルは黒に変換されます。

閾値の設定は、二値化の結果に大きな影響を及ぼします。設定の手順は手動で行う手法と自動的なアルゴリズムを用いる手法があります。

二値化処理の種類5つ

二値化処理は、画像を解析しやすくするために不可欠なステップであり、様々な方法が開発されています。二値化処理の方法は、画像の特性や解析の目的に応じて選択されます。

以下に、二値化処理の5つの主要な種類を詳細に説明します。これらの二値化手法は、それぞれ異なる特性を持ち、特定の種類の画像やアプリケーションに最適な結果を提供します。適切な二値化手法の選択は、解析する画像の性質と目的に基づいて慎重に行う必要があります。

モード法

出典(https://jss1.jp/column/column_246/)

モード法は、画像の濃度ヒストグラムを分析し、最も頻繁に出現する濃度値(モード)を基に閾値を設定する手法です。

この方法は、画像内のピクセルが主に二つの顕著なグループ(例えば、明るい背景と暗い前景や明るい背景と暗い対象物)に分けられる場合に有効です、それぞれのグループを代表する二つのピークを識別し、これらのピークの中間点を閾値として選択します。

P-タイル法

出典(https://jss1.jp/column/column_246/)

P-タイル法では、画像内のピクセルの特定の割合が前景または背景に分類されるように閾値を決定します。これは、画像の特定の特性、例えば対象物が画像面積の約何パーセントを占めるかといった情報が既知の場合に適しています。濃度ヒストグラムの累積分布を用いて、指定された割合のピクセルが一方のクラスに分類されるように閾値を選択します。

静的二値化

静的二値化は、あらかじめ定義された固定の閾値を使用して画像を二値化する最もシンプルな方法です。一貫した照明条件の下で撮影された画像群に対して効果的です。しかし、画像間で照明条件が異なる場合、この方法では最適な結果を得られない可能性があります。

大津の二値化

出典(https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Otsu%27s_Method_Visualization.gif)

大津の二値化は、クラス間の分散(前景と背景の濃度値の分散)を最大化する閾値を自動的に見つけるアルゴリズムです。画像の濃度ヒストグラムを分析し、画像を二つのグループ(前景と背景)に分けたときに、それぞれのグループ内の濃度値のばらつきが最小となり、グループ間のばらつきが最大になるような閾値を計算します。

大津の二値化では、多くの場合、手動で閾値を設定する必要がなく、様々な条件下で良好な結果をもたらします。

適応的二値化

出典(https://qiita.com/shun-kusano/items/80ab485a709d649f1a03)

適応的二値化は、画像内の小さな領域ごとに閾値を動的に調整します。これにより、照明の不均一な画像内でも、局所的な明るさの変化に対応し、より詳細な二値化が可能になります。

各小領域に対して最適な閾値が計算されるため、照明条件の変化や陰影が強い場合でも、対象物の検出精度が向上します。

二値化の活用

二値化技術は、その単純さと効率性から、多くの分野で広く活用されています。二値化により、画像から不必要な情報を除去し、解析や処理に重要な要素を際立たせることが可能になります。以下に、二値化が活用される代表的な用途を3つ紹介します。

医療画像処理

医療分野では、X線画像やMRIスキャンなどの二値化が診断支援に重要な役割を果たしています。

二値化により、特定の組織や病変を背景から際立たせることができ、医師が異常をより明確に識別できるようになります。

例えば、骨のX線画像で骨折箇所を明確に示したり、MRI画像で腫瘍組織を正確に区分するために使用されています。

文書スキャンとOCR

二値化処理は、紙の文書をデジタル形式に変換し、テキスト認識を行うOCR技術においても不可欠です。文字と背景を明瞭に区分し、OCRソフトウェアがテキストを正確に認識しやすくなります。

これにより、古い書類のデジタルアーカイブ、自動フォーム処理、ビジネスドキュメントの自動入力などに利用されています。

オブジェクト認識

自動車の自動運転技術や監視カメラシステムなど、オブジェクト認識はさまざまな技術分野で重要です。二値化は、画像内のオブジェクトを背景から区分し、認識プロセスを簡素化します。

これにより、道路標識の識別、歩行者の検出、顔認証システムなど、様々な応用が可能になります。

まとめ

二値化処理は、画像処理技術の中でも特に基本的かつ強力な手法の一つです。

その主要な機能は、画像から不必要な情報を削除し、解析や処理を目的にした重要なデータを際立たせることにあります。

この記事では、二値化の定義から始まり、その効果、留意点、主な流れ、さまざまな種類の二値化処理方法、そして実際の活用例について解説しました。

AIや機械学習の進化に伴い、二値化技術もさらに高度化しています。適応的二値化や深層学習に基づく二値化手法は、従来の手法では難しかった複雑な画像の処理を可能にし、より精度の高い画像解析を実現しています。これらの進歩は、画像処理技術の発展において、二値化が引き続き重要な役割を果たすことを示しています。

二値化は、そのシンプルさの中に深い洞察と可能性を持っており、今後も多くの技術的革新の基盤となることが期待されます。画像処理技術の発展とともに、二値化処理の適用範囲はさらに広がるでしょう。

この記事では画像処理の手法の一つである二値化処理について説明しました。画像処理には様々な手法があります。

最適な選択と運用には、事前の計画と準備が不可欠になります。

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