HIKROBOT社の自律型のインテリジェントなAGVにより省人化、合理化を実現する
HIKROBOT社はロボットテクノロジーに注力しており、世界中のお客様に最先端の搬送ロボット製品とソリューションを提供しています。HIKROBOT社は2015年から倉庫ロボットシステムの開発をスタートさせました。搬送ロボットに特化した製品として、潜り込み式搬送ロボット（LMR)、コンベア式／重量物搬送ロボット（CMR／HMR）、フォークリフト型搬送ロボット（FMR)、カートン搬送ロボット（CTU)などのシリーズをリリースしています。
重量物の搬送と安定走行の両立
- 定格速度 1500㎜/s～2000㎜/s
- 定格荷重 300㎏~1000kg
- 停止精度 ±10㎜
高い安全性と柔軟な搬送レイアウトに対応
- 複数の障害物センサー、トポロジカルマッピングによる柔軟なレイアウトに対応
高いメンテナンス性
- 任意の電池残量閾値を設定することで、その閾値を下回ったときは自動的に充電器へ移動
マルチタスク、最適化
- システムで自動的にタスク振り分けを最適化
- 数百台以上のAGVが同時に稼働でき、AIによる最適搬送ルート、優れた群制御により歩留まり低下を防止
SLAM/2Dコード式
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| 全般 | 型式 | MR-Q2-400CE-D(HI) | MR-Q3-600CE-D(HI)/ MR-Q3-600LE-D(HI) | MR-Q7-1000CE-E(HI)/ MR-Q7-1000LE-E(HI) |
| 寸法(mm) | 780×545×300 | 950×650×250 | 1150×820×256 | |
|---|---|---|---|---|
| 回転直径(mm) | 820 | 995 | 1200 | |
| リフト高さ(mm) | 60 | 60 | 60 | |
| 地上クリアランス(mm) | 30 | 25 | 25 | |
| 天板サイズ(mm) | 724×504 | 850×600 | 1030×770 | |
| リフティングモーター | 電動 | 電動 | 電動 | |
| 重量 (kg) | 93 | 132 | 185 | |
| 定格荷重 (kg) | 400 | 600 | 1000 | |
| ナビゲーション | 2Dコード+V-SLAM | 2Dコード+V-SLAM/ 2Dコード+L-SLAM+V-SLAM | 2Dコード+V-SLAM/ 2Dコード+L-SLAM+V-SLAM | |
| ディスプレイ | 搭載 | 搭載 | 搭載 | |
| 安全保護 | 前方保護 | レーザー | レーザー | レーザー |
| 後方保護 | オプション | オプション | オプション | |
| 側面保護 | オプション | オプション | オプション | |
| 表示灯/警報音 | 搭載 | 搭載 | 搭載 | |
| ガイドランプ | オプション | オプション | オプション | |
| バンパースイッチ | 搭載 | 搭載 | 搭載 | |
| 非常停止ボタン | 搭載 | 搭載 | 搭載 | |
| モーション性能 | 定格速度(mm/s) | 2000 | 2000 | 2000 |
| 定格加速度(mm/s) | 1000 | 1200 | 1000 | |
| 位置決め精度 (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| バッテリー性能 | 稼働時間 (時間) | 8 | 8 | 8 |
| 充電時間（フル充放電後） (h) | 1.5以下 | 1.5以下 | 1.5以下 |
| 全般 | 型式 | MR-Q7-1500CE-D(HI)/ MR-Q7-1500LE-D(HI) | MR-Q8-2000CH-A(HI)/ MR-Q8-2000LH-A(HI) |
| 寸法(mm) | 1180×860×265 | 1523×1153×327 | |
| 回転直径(mm) | 1265 | 1794 | |
| リフト高さ(mm) | 60 | 100 | |
| 地上クリアランス(mm) | 25 | 25 | |
| 天板サイズ(mm) | 980×800 | 1450×1050 | |
| リフティングモーター | 電動 | 油圧 | |
| 重量 (kg) | 277 | 500 | |
| 定格荷重 (kg) | 1500 | 2000 | |
| ナビゲーション | 2Dコード+V-SLAM/ 2Dコード+L-SLAM+V-SLAM | 2Dコード+V-SLAM/ 2Dコード+L-SLAM+V-SLAM | |
| ディスプレイ | 搭載 | 搭載 | |
| 安全保護 | 前方保護 | レーザー | レーザー |
| 後方保護 | オプション | オプション | |
| 側面保護 | オプション | オプション | |
| 表示灯/警報音 | 搭載 | 搭載 | |
| ガイドランプ | オプション | オプション | |
| バンパースイッチ | 搭載 | 搭載 | |
| 非常停止ボタン | 搭載 | 搭載 | |
| モーション性能 | 定格速度(mm/s) | 1400 | 1000 |
| 定格加速度(mm/s) | 600 | 400 | |
| 位置決め精度 (mm) | ±10 | ±10 | |
| バッテリー性能 | 稼働時間 (時間) | 8 | 8 |
| 充電時間（フル充放電後） (h) | 1.5以下 | 1.5以下 |
カートン搬送ロボット(CTU)
| 全般 | 型式 | MR-F0-50SC-A(HI) | MR-F0-50DCH-A(HI) | MR-F0-50DCH(T)-(A)(HI) |
| 寸法 L*W*H (mm) | 956*680*2000 | 1730*950*4565 | 1730*950*4311 | |
| 重量( バッテリー含み)(kg) | 430 | 730 | 750 | |
| 定格荷重 (kg) | 50 | 250 | 250 | |
| 昇降機構最大荷重 (kg) | 50 | 50 | 50 | |
| アクセス高度 (mm) | 350~1450 | 300~4000 | 320~6500(カスタマイズで最大8～10m） | |
| オリコン寸法 カスタマイズ範囲(mm) | (300~600)*(200~460)*(140~340) | (300~620)*(250~460)*(120~500) | (300~620)*(450~250)*(120~500) | |
| 運用モード | ハンドル駆動 | ハンドル駆動 | ハンドル駆動 | |
| スクリーン | ● | ● | ● | |
| ナビゲーション | 2Dコード / V-SLAM/ L-SLAM | 2Dコード / V-SLAM/ L-SLAM | 2Dコード / V-SLAM/ L-SLAM | |
| モーション性能 | 定格速度( 空荷/ 積荷) (mm/s) | 1500/1500 | 1800/1500 | 1800/1500 |
| 位置決め精度(mm)/(° ) | ± 10/ ± 1 | ± 10/ ± 1 | ± 10/ ± 1 | |
| 昇降機構位置決め精度(mm) | ± 2 | ± 2 | ± 2 | |
| 通路幅 (mm) | 830 | 1100 | 1100 | |
| 回転直径 (mm) | 1000 | 1850 | 1850 | |
| 安全性能 | レーザー障害物回避 | ● | ● | ● |
| バンパーストリップ | ● | ● | ● | |
| 非常停止ボタン | ● | ● | ● | |
| 警報音 | ● | ● | ● | |
| バッテリー性能 | 稼動時間(h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 |
| 充電時間 ( フル充放電後) (h) | ≤ 1.5 | ≤ 2 | ≤ 2 |