ZIKOO社の高効率パレット保管システム
ZIKOO社はPTP（Pallet To Person）ロボットの先駆者で、パレット倉庫向けのロボット開発・設計・生産に取り組み、ロボット本体、最適化システムソフトウェア、群制御アルゴリズム等の研究開発を行っています。
R-bot：３Dパレットシャトルロボット、U-bot：全方向スタッキングロボット、H-bot：高速昇降機の３種類のロボットを提供し、高密度にパレットを保管及び最適なルートで搬送するシステムです。
Phoxterでは、お客様のニーズに応じた最適なロボットソリューションを提供するため、課題抽出から要件定義、エンジニアリング、そしてアフターサポートまで、一気通貫のサポートを提供いたします。
各業界での導入事例
●飲料品立体倉庫
●冷凍倉庫
●医薬品包装資材倉庫
●家電配送センター
3Dパレットシャトルシステム 主要機器
□ R-bot ３Dシャトル
高速・高精度
- 最大速度2m/s
- 位置決め精度±1㎜
冷凍倉庫にも対応
- -25～45℃
長時間使用可能
- 6～8時間連続使用
安全性
- 障害物検知センサー
- パレット位置ズレ検知機能
マルチサイズのパレットに対応
- 小型 1,100×1,100
- 大型 1,600～2,000×1,200～1,400
R-bot 製品仕様
| 仕様 | 標準 | 重可搬 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| タイプ | – | – | 常温 | 冷凍 | 常温 | 冷凍 |
| 全般 | 型式 | – | R1500J | R2000H | ||
| 重量 | kg | 330 | 420 | |||
| 定格荷重 | kg | 1,500 | 2,000 | |||
| 寸法(L×W×H) | mm | 1,192×900×125 | 1,392×1,300×150 | |||
| 適用パレット(L×W) | mm | 1,100×1,100 | 1,600～2,000×1,200～1,400 | |||
| モーション性能 | 位置決め方式 | – | RFID＋磁気誘導 | RFID＋磁気誘導 | ||
| 位置決め精度 | mm | ±1 | ±1 | |||
| 最大速度 | mm/s | 1600 | 1600 | |||
| 最大加速度 | mm/s2 | 2000 | 1000 | |||
| バッテリー性能 | 適用温度 | ℃ | -15～45 | -25～0 | -15～45 | -25～0 |
| バッテリー容量 | V/Ah | 48V/40Ah | 48V/38Ah | 48V/50Ah | 48V/45Ah | |
| 稼働時間 | h | 6～8 | 6～8 | 6～8 | 6～8 | |
| 充電時間 | h | 1.5 | 2.5 | 1.5 | 2.5 | |
| バッテリータイプ | – | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | |||
| 認証 | EU CE認証 | – | CE | CE | ||
□ U-bot 全方向スタッキングロボット
高速・高精度
- 最大速度1.5m/s
- 走行位置決め精度±10㎜
U字型本体による荷物の落下を防止
持ち上げ高さ
- 0～8m
全方向走行
長時間使用可能
- 6～8時間連続使用
マルチサイズのパレットに対応
- 1,000～1,200×800～1,200
U-bot 製品仕様
| 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 全般 | 型式 | – | U1045 | U1060 | U1080 |
| 寸法(L×W×H) | mm | 2,198×1,784×2,100 | 2,198×1,820×2,685 | 2,198×1,820×3,465 | |
| 定格荷重 | kg | 1,000 | |||
| 重量 | kg | 3,000 | 3,300 | 3,600 | |
| リフト高さ | mm | 4,500 | 6,000 | 8,000 | |
| 適用パレット | mm | 1,000～1,200×800～1,200 | |||
| モーション性能 | 最大速度(横進) | mm/s | 1500 | ||
| 最大速度(前進) | mm/s | 300 | 200 | ||
| 回転直径 | mm | 2,740 | |||
| 最小通路幅 | mm | 2,100 | 2,140 | ||
| ナビゲーション | – | レーザSLAM | |||
| 位置決め精度 | mm | ±10 | |||
| 上昇速度(空荷/荷積) | mm/s | 250/200 | 250/150 | ||
| 下降速度(空荷/荷積) | mm/s | 200/200 | |||
| バッテリー性能 | 適用温度 | ℃ | -10～45 | ||
| バッテリー容量 | V/Ah | 48V/210Ah | |||
| 稼働時間 | h | 6～8 | |||
| 充電時間 | h | 2～3 | |||
| バッテリータイプ | – | リン酸鉄リチウム | |||
□ H-bot 高速昇降機
高速・高精度
- 最大速度1.2m/s
- 走行位置決め精度±2㎜
設置工事期間の短縮
- モジュラー設計による容易な組付け
倉庫高さに合わせたカスタマイズの柔軟性
- 3～20mの高さに対応
冷凍倉庫にも対応
- -25～45℃
H-bot 製品仕様
| 仕様 | 標準 | 重可搬 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| タイプ | – | – | 常温 | 冷凍 | 常温 | 冷凍 |
| 全般 | 型式 | – | ZK-E2000N | ZK-E2000C | ZK-E2500N | ZK-E2500C |
| 重量 | kg | 2,000 | 2,500 | |||
| 定格荷重 | kg | 2,000 | 2,500 | |||
| 寸法(L×W×H) | mm | 2,540×2,230×H | 2,540×2,230×H | 2,560×2,400×H | 2,560×2,400×H | |
| モーション性能 | 位置決め精度 | mm | 2 | 2 | ||
| 昇降速度 | mm/s | 600～1200 | 600～1200 | |||
| バッテリー性能 | 適用温度 | ℃ | 0～45 | -25～25 | 0～45 | -25～25 |
システム事例
■ 事例1：R-bot + H-bot + コンベア
- 入出庫効率を上げたい
- SKU数が比較的少ない場合（SKUが多い場合は保管数とのトレードオフ）
- 冷凍庫対応が可能
- 1t以上の重可搬が可能
- 倉庫レイアウトに合わせた設計が可能
倉庫レイアウト例
●冷凍倉庫
●保管エリア 5,197㎡
●保管数 12,390
●R-bot(3Dシャトル) 10台
●H-bot(昇降機) 4台
●入出荷効率 152PL/H
●先入先出し
■事例2：R-bot + U-bot
- 入出庫効率を上げたい
- SKU数が比較的少ない場合（SKUが多い場合は保管数とのトレードオフ）
- 保管効率を上げたい（昇降機などのスペースも削減）
- 倉庫レイアウトに合わせた設計が可能
■事例3：U-bot
- 既存のネステナー使用可能（※状態確認要）
- 通路幅を最小限に抑えたい
- SKUが多い場合
●保管数 177
●ビーム棚 3列
●短距離輸送 2～2.5分/PL
●U-bot 1台
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